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農(nóng)機(jī)齒輪焊接過(guò)程中，由于齒輪結(jié)構(gòu)復(fù)雜、焊縫位置特殊，同時(shí)受到工件加工誤差、裝配偏差以及定位精度影響，傳統(tǒng)機(jī)器人固定軌跡焊接容易出現(xiàn)焊偏問(wèn)題。創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤系統(tǒng)協(xié)同焊接機(jī)器人，通過(guò)實(shí)時(shí)識(shí)別焊縫位置并自動(dòng)調(diào)整焊接路徑，實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)齒輪精準(zhǔn)焊接，提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。