行業(yè)介紹
鋼結(jié)構(gòu)建筑作為新型節(jié)能環(huán)保的建筑形式，具有材質(zhì)均勻、強(qiáng)度高、性能優(yōu)越、制造簡便、布置靈活等特點，被譽(yù)為21世紀(jì)“綠色建筑”之一。隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)快速發(fā)展，工程領(lǐng)域?qū)︿摻Y(jié)構(gòu)的應(yīng)用需求不斷增加，推動了鋼結(jié)構(gòu)制造行業(yè)的快速發(fā)展。
隨著城市化建設(shè)不斷推進(jìn)，高層建筑、橋梁、廠房等領(lǐng)域?qū)︿摻Y(jié)構(gòu)的需求持續(xù)增長。然而，由于市場對生產(chǎn)效率的不斷提升，鋼結(jié)構(gòu)加工過程中的焊接質(zhì)量問題逐漸顯現(xiàn)。因此，提高鋼結(jié)構(gòu)焊接自動化水平，規(guī)范焊接工藝流程，保證焊接質(zhì)量，成為越來越多鋼結(jié)構(gòu)制造企業(yè)關(guān)注的重點。
目前，H型鋼廣泛應(yīng)用于鋼結(jié)構(gòu)廠房、機(jī)場、高層建筑及橋梁等領(lǐng)域。由于軋制型鋼規(guī)格有限且成本較高，焊接H型鋼逐漸成為鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中的主要結(jié)構(gòu)形式。但在實際制造過程中，受到鋼板下料誤差、火焰或等離子切割精度、人工組對誤差等因素影響，焊縫位置往往存在較大偏差。
傳統(tǒng)自動化焊接設(shè)備通常依靠固定軌跡運行，難以適應(yīng)工件尺寸變化及裝配誤差。當(dāng)工件批次多、型號變化頻繁時，需要重新示教編程，不僅降低生產(chǎn)效率，也限制了自動化焊接系統(tǒng)的應(yīng)用價值。
行業(yè)痛點
通過與眾多鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)企業(yè)溝通，目前鋼結(jié)構(gòu)焊接主要存在以下幾個方面的難點：
? 厚板、坡口焊接過程中，需要進(jìn)行多層多道焊，焊接軌跡控制難度較高。
? 工件裝配精度較低，焊縫位置偏差較大，需要實時檢測并糾正焊接軌跡。
? 焊縫坡口尺寸不一致，需要根據(jù)實際焊縫狀態(tài)動態(tài)調(diào)整焊接參數(shù)。
? 產(chǎn)品批量小、型號多，工件重復(fù)性差，自動識別及自動編程難度較高。
解決方案
創(chuàng)想智控激光位移傳感器及焊縫跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用于鋼結(jié)構(gòu)焊接，可針對行業(yè)特點提供智能化解決方案，實現(xiàn)焊接過程中的精準(zhǔn)定位、實時糾偏及質(zhì)量檢測。
? 采用高精度、大量程激光測量傳感器，對復(fù)雜工件進(jìn)行掃描，為軌跡規(guī)劃提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
? 焊接過程中實時檢測坡口形態(tài)，并結(jié)合焊接工藝數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)焊接參數(shù)動態(tài)調(diào)整。
? 焊接完成后，通過焊道輪廓掃描，對焊縫成形質(zhì)量進(jìn)行檢測分析。
系統(tǒng)組成
創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)主要由激光焊縫跟蹤器、控制模塊、網(wǎng)線及信號線組成，整體結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。系統(tǒng)采用嵌入式處理設(shè)計，無需額外配置工業(yè)計算機(jī)，有效減少現(xiàn)場設(shè)備占用空間，提高系統(tǒng)集成便利性。
工作流程
根據(jù)不同鋼結(jié)構(gòu)焊接工況，創(chuàng)想智控提供多種焊縫糾偏方式：
? 短焊縫采用多點尋位方式，快速獲取焊縫位置，解決裝配偏差問題。
? 長直焊縫采用實時跟蹤功能，實現(xiàn)邊掃描邊焊接，有效補(bǔ)償焊接過程中的熱變形。
? 特殊工況支持先掃描后回放焊接，提高復(fù)雜結(jié)構(gòu)件焊接適應(yīng)能力。
軟件界面
