機(jī)器人焊縫跟蹤A4S系統(tǒng)
機(jī)器人焊縫跟蹤A4S系統(tǒng)是北京創(chuàng)想智控科技有限公司針對(duì)高精度自動(dòng)化焊接場(chǎng)景推出的新型激光焊縫跟蹤解決方案，核心采用CXZK-RBTA4S-25B激光焊縫跟蹤器。
該系統(tǒng)專(zhuān)為機(jī)器人精密焊接應(yīng)用設(shè)計(jì)，具有安裝距離近、檢測(cè)精度高等特點(diǎn)。通過(guò)激光三角測(cè)量原理實(shí)時(shí)獲取焊縫截面信息，精準(zhǔn)識(shí)別焊縫位置、間隙變化以及工件裝配誤差，并實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)器人焊接軌跡，有效解決因工件加工誤差、裝夾偏差、熱變形等因素導(dǎo)致的焊偏問(wèn)題。
A4S系統(tǒng)適用于高精度、小空間焊接應(yīng)用場(chǎng)景，可廣泛應(yīng)用于汽車(chē)零部件、精密結(jié)構(gòu)件、新能源設(shè)備、工程機(jī)械等行業(yè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊接過(guò)程中的自動(dòng)尋位與實(shí)時(shí)跟蹤，提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
系統(tǒng)組成及工作原理
機(jī)器人焊縫跟蹤A4S系統(tǒng)主要由CXZK-RBTA4S-25B激光焊縫跟蹤器、機(jī)器人控制系統(tǒng)以及焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。
工作過(guò)程中，激光焊縫跟蹤器對(duì)焊接區(qū)域進(jìn)行掃描，通過(guò)圖像處理算法分析焊縫三維輪廓數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)獲取焊縫中心位置，并反饋給機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)焊接軌跡自動(dòng)修正。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
? 高精度激光檢測(cè)，平均深度分辨率達(dá)到0.0312mm；
? 平均寬度分辨率達(dá)到0.0208mm，實(shí)現(xiàn)精細(xì)焊縫識(shí)別；
? 實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫變化，自動(dòng)補(bǔ)償工件位置偏差；
? 支持多種焊縫類(lèi)型識(shí)別，滿(mǎn)足復(fù)雜結(jié)構(gòu)件焊接需求；
? 支持Modbus TCP及創(chuàng)想智控協(xié)議，方便自動(dòng)化系統(tǒng)集成；
? 小型化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，減少機(jī)器人末端安裝干涉；
? IP65防護(hù)等級(jí)，適應(yīng)工業(yè)焊接現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。
適用焊縫類(lèi)型
? V型坡口焊縫
? 角接焊縫
? 卷邊焊縫
? 拼接焊縫
? 搭接焊縫
應(yīng)用領(lǐng)域
? 工程機(jī)械機(jī)器人焊接
? 汽車(chē)零部件自動(dòng)化焊接
? 新能源設(shè)備焊接
? 精密結(jié)構(gòu)件焊接
? 鋼結(jié)構(gòu)及金屬加工行業(yè)
? 機(jī)器人焊接工作站
產(chǎn)品參數(shù)
| 名稱(chēng)型號(hào) | CXZK-RBTA4S-25B |
| 視場(chǎng)近端（Z1） （mm） | 120 |
| 推薦安裝距離 （mm） | 140 |
| 視場(chǎng)遠(yuǎn)端（Z2） （mm） | 160 |
| A-近平面視場(chǎng) （mm） | 18 |
| 中心視場(chǎng)（水平）（mm） | 22 |
| B-遠(yuǎn)平面視場(chǎng) （mm） | 24 |
| 平均深度分辨率（mm） | 0.0312 |
| 平均寬度分辨率（mm） | 0.0208 |
| 通訊接口 | 以太網(wǎng)接口 |
| 支持多段參數(shù) | 103 |
| 輸出采樣率（Hz） | 33 |
| 工作溫度（℃） | -20到60 |
| 功率（W） | 4 |
| 支持協(xié)議 | Modbus TCP、創(chuàng)想智控協(xié)議等 |
| 焊縫類(lèi)型 | V型坡口焊縫、角接焊縫、卷邊焊縫、拼接焊縫、搭接焊縫等多種焊縫類(lèi)型 |
| 尺寸（mm） | 102*30*123 |
| 重量（g） | 約466 |
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 |
| 激光安全等級(jí) | Class II |
*以上參數(shù)是在理想情況下能夠達(dá)到的結(jié)果。
