激光焊縫跟蹤器
激光焊縫跟蹤器采用智能實(shí)時(shí)焊縫跟蹤技術(shù)，通過非接觸式激光檢測方式，實(shí)時(shí)獲取焊縫位置及形態(tài)變化，并根據(jù)檢測結(jié)果自動(dòng)調(diào)整焊槍運(yùn)動(dòng)軌跡，有效補(bǔ)償工件裝配誤差、加工偏差以及焊接熱變形，提高焊接自動(dòng)化水平，保證焊縫質(zhì)量穩(wěn)定一致。
構(gòu)成及原理
激光焊縫跟蹤器由激光器、光學(xué)傳感器和中央處理器組成，采用激光三角測量與光學(xué)成像原理，獲取激光掃描區(qū)域內(nèi)各點(diǎn)空間位置信息，通過自主研發(fā)的圖像算法和數(shù)據(jù)處理程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫位置、坡口形態(tài)以及焊接狀態(tài)的在線實(shí)時(shí)檢測。
解決問題
√ 實(shí)時(shí)檢測焊縫位置變化，自動(dòng)糾正焊縫偏差，實(shí)現(xiàn)智能實(shí)時(shí)跟蹤，引導(dǎo)焊槍精準(zhǔn)焊接；
√ 有效解決工件組對(duì)誤差、裝夾偏差以及焊接熱變形導(dǎo)致的焊偏問題；
√ 減少人工示教調(diào)整，提高焊接生產(chǎn)效率，保證焊縫成型美觀、穩(wěn)定；
√ 適用于復(fù)雜結(jié)構(gòu)工件焊接，提高自動(dòng)化焊接設(shè)備的適應(yīng)能力。
適用范圍
√ 支持標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)口通訊協(xié)議，可與PLC、文本屏、工控機(jī)等設(shè)備連接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制；
√ 適用于直縫焊機(jī)、環(huán)縫焊機(jī)、焊接小車、龍門架、十字架焊接設(shè)備等各類自動(dòng)化焊接專機(jī)；
√ 支持與安川、庫卡、發(fā)那科、ABB、川崎、松下、新松、埃夫特、錢江、啟帆、廣數(shù)等多種品牌機(jī)器人通訊；
√ 可應(yīng)用于碳鋼、不銹鋼、鋁合金等多種材料焊接場景。
型號(hào)產(chǎn)品圖
產(chǎn)品參數(shù)
產(chǎn)品優(yōu)勢
√ 無需工控機(jī)
· 內(nèi)置FPGA底層算法處理，數(shù)據(jù)計(jì)算速度快，實(shí)時(shí)性高；
· 一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，體積小巧，功耗低，適用于多種安裝環(huán)境。
√ 實(shí)時(shí)性強(qiáng)
· 高效圖像處理算法，提高焊縫檢測速度；
· 專用跟蹤及標(biāo)定算法，保證焊縫跟蹤穩(wěn)定可靠。
√ 精準(zhǔn)高效
· 可精準(zhǔn)識(shí)別多種焊縫類型，輸出焊縫空間位置數(shù)據(jù)；
· 針對(duì)復(fù)雜工件，可減少機(jī)器人示教工作量。
√ 多樣化應(yīng)用
· 豐富產(chǎn)品型號(hào)，滿足不同焊接場景需求；
· 支持多種焊縫類型檢測；
· 支持不同材料及焊接工藝應(yīng)用；
· 支持多品牌機(jī)器人通信協(xié)議。
可支持焊接類型
內(nèi)角焊縫、搭接焊縫、拼接焊縫、外凸焊縫、外角焊縫等多種常見焊縫類型。
