焊縫尋位系統(tǒng)
焊縫尋位系統(tǒng)是創(chuàng)想智控基于激光測(cè)量技術(shù)和機(jī)器人智能控制技術(shù)開發(fā)的一種自動(dòng)化焊接定位解決方案。系統(tǒng)采用aTiny激光位移傳感器作為核心檢測(cè)元件，通過對(duì)工件焊接區(qū)域進(jìn)行多點(diǎn)測(cè)量，快速獲取焊縫空間位置，引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整焊接軌跡，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位焊接。
相比傳統(tǒng)焊縫跟蹤方式，該系統(tǒng)具有體積小、安裝靈活、運(yùn)動(dòng)干涉小等特點(diǎn)，特別適用于短焊縫、焊接變形較小以及空間受限的自動(dòng)化焊接場(chǎng)景。
系統(tǒng)可固定安裝于機(jī)器人末端，通過兩點(diǎn)、三點(diǎn)或多點(diǎn)尋位方式快速識(shí)別直線焊縫、曲線焊縫等不同結(jié)構(gòu)位置，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工件偏差自動(dòng)補(bǔ)償，提高焊接一致性和生產(chǎn)效率。
工作原理
焊縫尋位系統(tǒng)通過安裝于機(jī)器人上的aTiny激光位移傳感器，對(duì)工件關(guān)鍵位置進(jìn)行掃描檢測(cè)，獲取焊縫區(qū)域的距離變化和空間坐標(biāo)信息。
機(jī)器人根據(jù)傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算分析，自動(dòng)確定焊縫實(shí)際位置，并調(diào)整焊槍運(yùn)行軌跡，實(shí)現(xiàn)焊接路徑自動(dòng)修正。
該系統(tǒng)無需復(fù)雜視覺設(shè)備，可快速完成焊縫定位，適用于對(duì)定位精度要求較高但焊接路徑相對(duì)固定的自動(dòng)化應(yīng)用。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、小型化設(shè)計(jì)，減少安裝干涉；
核心部件采用aTiny激光位移傳感器，結(jié)構(gòu)緊湊，可安裝于機(jī)器人末端狹小空間，滿足復(fù)雜工況下的焊接需求。
2、多點(diǎn)精準(zhǔn)尋位，提高定位可靠性；
支持直線、曲線焊縫的兩點(diǎn)、三點(diǎn)及多點(diǎn)檢測(cè)，可快速獲取焊縫實(shí)際位置。
3、適配多種焊接場(chǎng)景；
適用于鋼結(jié)構(gòu)件、小型零部件、車廂板、新能源電池箱體等工件的自動(dòng)化焊接。
4、提高機(jī)器人焊接柔性；
可補(bǔ)償工件制造誤差、裝夾偏差造成的位置變化，提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)穩(wěn)定性。
解決問題
· 解決機(jī)器人焊接前人工找正焊縫效率低的問題；
· 解決工件加工誤差、裝夾偏差導(dǎo)致焊接位置偏移的問題；
· 解決狹小空間內(nèi)傳統(tǒng)視覺設(shè)備安裝困難的問題；
· 提升自動(dòng)化焊接過程中的定位精度和生產(chǎn)效率。
適用范圍
焊縫尋位系統(tǒng)適用于多種機(jī)器人自動(dòng)化焊接應(yīng)用，包括：
· 鋼結(jié)構(gòu)件焊接；
· 新能源電池箱體焊接；
· 車廂板焊接；
· 小型零部件精密焊接；
· 擺動(dòng)焊接及復(fù)雜工件定位焊接。
產(chǎn)品參數(shù)
* 產(chǎn)品會(huì)有升級(jí)更新，最新參數(shù)請(qǐng)參考最新版規(guī)格書
| 參數(shù)名稱 | CXZK-aT-50LR/B | CXZK-aT-100LR/B | CXZK-aT-S1LR | CXZK-aT-S3LR |
|---|---|---|---|---|
| 安裝狀態(tài) | 漫反射 | |||
| 參考距離（mm） | 50 | 100 | 220 | 390 |
| Z軸測(cè)量范圍（高度）（mm） | ±15 | ±20 | ±40 | ±70 |
| X軸測(cè)量范圍（寬度）（mm） | 20—33 | 50-68 | 65-75 | 105-150 |
| X軸推薦測(cè)量距離（mm） | 25 | 60 | 75 | 125 |
| 光源 | 藍(lán)色半導(dǎo)體可見 / 紅色半導(dǎo)體可見 | |||
| 重復(fù)精度（Z軸）（高度）（μm） | 10um | 30um | 50um | 80um |
| 重復(fù)精度（X軸）（寬度）（μm） | 10um | 30um | 100um | 190um |
| 線性度（Z軸）（高度） | ±0.3%的F.S（滿量程） | |||
| 最小觸發(fā)間隔 | 17ms正常模式 / 2ms高速模式 | |||
| 溫度特性 | 0.01%的F.S./℃ | |||
| 環(huán)境光 | 白熾燈：最大10000lux | |||
| 溫度（℃） | -20 ~ +60 | |||
| 振動(dòng) | 30g / 1kHz | |||
| 抗沖擊 | 15G / 6msec | |||
| 相對(duì)濕度 | 20至80%（無冷凝） | |||
| 尺寸（L/W/H）（mm） | 52 × 28 × 26.7 | 77 × 29 × 28 | 85 × 28 × 28 | 92 × 42 × 33 |
| 重量（g） | 約140 | 約160 | 約172 | 約195 |
| 工作電壓（POE）（V） | 12-24 | |||
| 功率（W） | 2（20℃） | |||
| * 以上參數(shù)是在實(shí)驗(yàn)室情況下測(cè)量達(dá)到的結(jié)果 | ||||
