系統(tǒng)簡(jiǎn)介
機(jī)器人焊縫跟蹤C(jī)系統(tǒng)是創(chuàng)想智控面向高精度機(jī)器人焊接應(yīng)用推出的高端焊縫跟蹤系統(tǒng)。系統(tǒng)由機(jī)器人焊縫跟蹤器CXZK-JXB200B、機(jī)器人控制盒、機(jī)器人專用轉(zhuǎn)接件等組成，采用數(shù)字化和集成一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
系統(tǒng)通過(guò)激光視覺(jué)傳感技術(shù)在線實(shí)時(shí)檢測(cè)并跟蹤多種焊縫，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與控制系統(tǒng)之間的實(shí)時(shí)通訊，支持機(jī)器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能，實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程自動(dòng)化與智能化。
創(chuàng)想智控機(jī)器人焊縫跟蹤C(jī)系統(tǒng)屬于高端產(chǎn)品，具有檢測(cè)精度高、安裝距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)，可適應(yīng)復(fù)雜工業(yè)焊接環(huán)境，為機(jī)器人自動(dòng)化焊接提供穩(wěn)定、精準(zhǔn)的焊縫檢測(cè)與跟蹤能力。
機(jī)器人兼容性
系統(tǒng)支持適配國(guó)內(nèi)外40多種主流機(jī)器人品牌，滿足不同機(jī)器人焊接自動(dòng)化應(yīng)用需求。包括但不限于以下品牌：
國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌：
? 新松 ? 埃夫特 ? 埃斯頓 ? 廣數(shù)等
國(guó)外機(jī)器人品牌：
? 安川 Yaskawa ? 庫(kù)卡 KUKA ? 發(fā)那科 FANUC ? ABB等
支持焊接工藝
? MAG焊
? 埋弧焊
? 氬弧焊
? 二保焊
? 鋁焊
? 攪拌摩擦焊
? 激光焊
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
? 非接觸、無(wú)磨損：采用激光視覺(jué)非接觸式檢測(cè)方式，減少機(jī)械接觸和磨損。
? 降低熱負(fù)荷：實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫位置變化，動(dòng)態(tài)調(diào)整焊槍運(yùn)行軌跡。
? 提高生產(chǎn)效率：減少人工干預(yù)和重復(fù)示教，提高機(jī)器人自動(dòng)化焊接效率。
? 提升焊接質(zhì)量：使焊槍保持理想焊接位置，確保焊縫成型美觀、牢固。
? 誤差補(bǔ)償：有效補(bǔ)償生產(chǎn)、設(shè)備及操作過(guò)程中的位置誤差。
? 穩(wěn)定焊接：實(shí)現(xiàn)一致、穩(wěn)定且可重復(fù)的焊接效果。
? 減少編程工作：針對(duì)復(fù)雜焊件，可減少機(jī)器人重復(fù)示教和編程工作。
功能特點(diǎn)
? 焊縫寬度自適應(yīng)：根據(jù)實(shí)際焊縫特征自動(dòng)適應(yīng)焊縫寬度變化，提高檢測(cè)穩(wěn)定性。
? 焊縫實(shí)時(shí)跟蹤：在線檢測(cè)焊縫位置變化，并實(shí)時(shí)調(diào)整焊槍運(yùn)動(dòng)軌跡。
? 焊接軌跡實(shí)時(shí)自動(dòng)預(yù)測(cè)：根據(jù)焊縫變化趨勢(shì)預(yù)測(cè)焊接軌跡，提高跟蹤響應(yīng)能力。
? 抗弧光與熔滴飛濺：增強(qiáng)復(fù)雜焊接環(huán)境下的檢測(cè)穩(wěn)定性。
? 抗高頻干擾：有效應(yīng)對(duì)氬弧焊、等離子焊等設(shè)備產(chǎn)生的高頻脈沖干擾。
? 機(jī)器人協(xié)同跟蹤：實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤系統(tǒng)與機(jī)器人協(xié)同工作，動(dòng)態(tài)修正焊接軌跡。
產(chǎn)品參數(shù)
| 產(chǎn)品名稱型號(hào) | CXZK-JXB200B |
| 視場(chǎng)范圍（Z1–Z2） | 160 – 240 mm |
| 推薦安裝距離 | 200 mm |
| X軸視場(chǎng)范圍（A–C） | 29 – 39 mm |
| 中心安裝距離視場(chǎng) | 35 mm |
| 平均深度分辨率 | 0.0625 mm |
| 平均寬度分辨率 | 0.0364 mm |
| 尺寸（L/W/H） | 92 × 40 × 105 mm |
| 重量 | 約 500 g |
| 功率 | 4 W |
| 工作溫度 | -20 ~ +60 ℃ |
| 支持焊縫類型 | V型坡口、角接、卷邊、拼接、搭接等多種焊縫類型 |
| 輸出采樣率 | 33 Hz |
| 通信接口 | 以太網(wǎng)接口 |
| 支持協(xié)議 | Modbus TCP、創(chuàng)想智控協(xié)議等 |
| 支持多段參數(shù) | 103 |
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 |
| 激光安全等級(jí) | Class II（符合 IEC60825-1、FDA (CDRH) Part 1040.10*1） |
