系統(tǒng)簡(jiǎn)介
激光焊縫跟蹤器采用智能實(shí)時(shí)焊縫跟蹤技術(shù)和非接觸式跟蹤方式，通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫位置及偏移量，引導(dǎo)并控制焊槍進(jìn)行精確定位，減少因工件位置偏差造成的焊接缺陷，提高焊接生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
焊縫跟蹤傳感器應(yīng)用場(chǎng)景廣泛，在部分自動(dòng)化焊接現(xiàn)場(chǎng)，工件結(jié)構(gòu)復(fù)雜或周邊存在較多障礙物，傳統(tǒng)安裝方式容易受到高低方向干涉，影響傳感器的正常檢測(cè)。針對(duì)這類(lèi)應(yīng)用需求，創(chuàng)想智控推出JXB500S-35激光焊縫跟蹤器，采用高安裝高度設(shè)計(jì)，安裝高度最高可達(dá)465mm，可有效減少傳感器與工件之間的空間干涉，滿(mǎn)足復(fù)雜焊接場(chǎng)景下的焊縫檢測(cè)與跟蹤需求。
JXB500S-35通過(guò)提高傳感器安裝位置，為焊槍及焊接工件預(yù)留更大的作業(yè)空間，特別適用于高低方向干涉較多的工件焊接應(yīng)用。
構(gòu)成及原理
JXB500S-35激光焊縫跟蹤器由激光器、光學(xué)傳感器和中央處理器組成，采用光學(xué)傳播與成像原理，獲取激光掃描區(qū)域內(nèi)各點(diǎn)的位置信息，并通過(guò)算法對(duì)焊縫特征進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)常見(jiàn)焊縫的在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)與跟蹤。
在機(jī)器人焊接過(guò)程中，傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫位置變化，并將檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸至控制系統(tǒng)，根據(jù)焊縫實(shí)際位置對(duì)焊槍運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，從而補(bǔ)償工件加工、組對(duì)、裝夾以及焊接過(guò)程中的位置偏差。
解決問(wèn)題
? 有效解決焊縫檢測(cè)范圍、檢測(cè)能力以及焊接過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題。
? 實(shí)時(shí)檢測(cè)并糾正焊縫位置偏差，智能跟蹤焊縫，引導(dǎo)焊槍自動(dòng)焊接。
? 有效減少因工件位置偏差造成的焊接缺陷，提升焊縫成型質(zhì)量。
? 通過(guò)提高傳感器安裝高度，減少傳感器與工件在高低方向上的空間干涉。
適用范圍
? 支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus TCP通訊協(xié)議。
? 可與多種工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行通訊，補(bǔ)償工件夾裝偏差、組對(duì)偏差以及焊接過(guò)程中的熱變形。
? 適用于高低方向存在較多空間干涉的工件焊接。
? 適用于機(jī)器人焊接、自動(dòng)化焊接專(zhuān)機(jī)及其他自動(dòng)化焊接設(shè)備。
產(chǎn)品特點(diǎn)
? 高安裝高度：安裝高度最高可達(dá)465mm，減少傳感器與工件之間的空間干涉。
? 智能實(shí)時(shí)跟蹤：實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫位置變化，動(dòng)態(tài)調(diào)整焊槍運(yùn)動(dòng)軌跡。
? 非接觸式檢測(cè)：采用激光視覺(jué)檢測(cè)方式，無(wú)機(jī)械接觸和磨損。
? 提高焊接質(zhì)量：使焊槍保持理想位置，確保焊道連續(xù)穩(wěn)定，減少焊接偏差。
? 提高生產(chǎn)效率：減少人工干預(yù)和重復(fù)調(diào)整，降低勞動(dòng)成本。
? 高度集成：采集單元與運(yùn)算單元一體化設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
? 便于維護(hù)：配備可更換玻璃保護(hù)片結(jié)構(gòu)，現(xiàn)場(chǎng)更換簡(jiǎn)單快捷。
? 誤差補(bǔ)償：可補(bǔ)償生產(chǎn)、設(shè)備及操作過(guò)程中的位置誤差。
? 減少編程工作：針對(duì)復(fù)雜工件，可減少機(jī)器人重復(fù)示教和編程工作。
? 穩(wěn)定焊接：實(shí)現(xiàn)一致、穩(wěn)定且可重復(fù)的焊接效果。
產(chǎn)品參數(shù)
| 產(chǎn)品名稱(chēng)型號(hào) | CXZK-JXB500S-35 |
| 視場(chǎng)范圍（Z1–Z2） | 330 – 800 mm |
| 推薦安裝距離 | 465 mm |
| X軸視場(chǎng)范圍（A–C） | 36 – 80 mm |
| 中心安裝距離視場(chǎng) | 50 mm |
| 平均深度分辨率 | 0.375 mm |
| 平均寬度分辨率 | 0.052 mm |
| 尺寸（L/W/H） | 100 × 40 × 103 mm |
| 重量 | 約 466 g |
| 功率 | 4 W |
| 工作溫度 | -20 ~ +60 ℃ |
| 支持焊縫類(lèi)型 | V型坡口、角接、卷邊、拼接、搭接等多種焊縫類(lèi)型 |
| 輸出采樣率 | 33 Hz |
| 通信接口 | 以太網(wǎng)接口 |
| 支持協(xié)議 | Modbus TCP、創(chuàng)想智控協(xié)議等 |
| 支持多段參數(shù) | 103 |
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 |
| 激光安全等級(jí) | Class II（符合 IEC60825-1、FDA (CDRH) Part 1040.10*1） |
