新能源汽車產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，動力電池需求量越來越高。在新能源電池箱制造過程中，散熱片焊接是關(guān)鍵工序之一。由于散熱片通常采用薄板鋁材或高導(dǎo)熱金屬材料，焊接過程中容易受到工件加工誤差、裝配偏差、焊接熱變形等因素影響，導(dǎo)致實(shí)際焊縫位置與機(jī)器人示教軌跡存在偏差。
針對新能源電池箱散熱片焊接過程中存在的定位難、軌跡偏移以及人工調(diào)整頻繁等難題，創(chuàng)想智控的視覺焊縫跟蹤解決方案，通過激光尋位技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)焊接過程智能化升級。
激光尋位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)焊縫精準(zhǔn)定位
創(chuàng)想智控視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)協(xié)同新時達(dá)焊接機(jī)器人，通過激光掃描獲取焊縫區(qū)域的實(shí)時輪廓信息，并利用視覺算法自動識別焊縫中心位置。
在焊接開始前，系統(tǒng)可對電池箱散熱片焊接位置進(jìn)行自動掃描，獲取實(shí)際焊縫坐標(biāo)，并將偏差數(shù)據(jù)傳輸至機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動尋位，無需人工反復(fù)調(diào)整焊槍位置。
針對新能源電池箱生產(chǎn)過程中常見的：
工件尺寸偏差；
散熱片裝配誤差；
工裝定位誤差；
視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)能夠提前識別焊縫偏移，并自動修正機(jī)器人運(yùn)動軌跡，提高焊接定位精度。
實(shí)時跟蹤補(bǔ)償，提升焊接穩(wěn)定性
除了焊接前自動尋位，創(chuàng)想智控視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)還可實(shí)現(xiàn)焊接過程中的實(shí)時跟蹤。
在機(jī)器人連續(xù)焊接過程中，系統(tǒng)持續(xù)檢測焊縫位置變化，根據(jù)實(shí)際焊縫軌跡動態(tài)調(diào)整焊槍運(yùn)動路徑，使機(jī)器人始終保持最佳焊接位置。
該功能有效解決了新能源電池箱散熱片焊接中因：
薄板焊接熱輸入導(dǎo)致變形；
長距離焊縫累積偏差；
工件一致性不足；
造成的焊偏、漏焊以及焊縫質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。
柔性化焊接
創(chuàng)想智控視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)支持與新時達(dá)等市面多數(shù)主流機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)視覺檢測、路徑修正以及機(jī)器人運(yùn)動控制的協(xié)同運(yùn)行。
通過視覺感知能力賦能機(jī)器人，使傳統(tǒng)“示教再現(xiàn)式”焊接升級為“智能感知式”焊接模式。
焊縫跟蹤方案具有以下優(yōu)勢：
無需反復(fù)示教
機(jī)器人能夠根據(jù)實(shí)際焊縫位置自動調(diào)整焊接路徑，降低人工調(diào)試成本。
提升焊接一致性
實(shí)時補(bǔ)償焊縫偏差，提高批量生產(chǎn)過程中產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性。
增強(qiáng)生產(chǎn)柔性
適應(yīng)不同批次電池箱加工誤差，減少工裝調(diào)整需求。
提高自動化水平
實(shí)現(xiàn)從人工定位到視覺智能定位的升級。
新能源制造走向智能焊接
新能源產(chǎn)業(yè)持續(xù)向高效率、高可靠性方向發(fā)展，智能化焊接技術(shù)已成為提升制造競爭力的重要手段。創(chuàng)想智控視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)通過激光尋位、視覺識別以及機(jī)器人協(xié)同控制技術(shù)，為新能源電池箱散熱片焊接提供精準(zhǔn)、高效、穩(wěn)定的自動化解決方案。
將來創(chuàng)想智控將持續(xù)推動機(jī)器視覺與工業(yè)機(jī)器人深度融合，為新能源汽車、電池制造及高端裝備制造領(lǐng)域提供更加智能化的焊接解決方案。如果您感興趣或有項(xiàng)目需要視覺系統(tǒng)，歡迎隨時和我們在線人員溝通。
