壓力容器廣泛應(yīng)用于化工、能源、儲運(yùn)等工業(yè)領(lǐng)域，常見的大型壓力容器通常呈圓柱形或罐體結(jié)構(gòu)。為了增強(qiáng)罐體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度或滿足設(shè)備安裝、支撐等需求，部分壓力容器外表面會沿罐體圓周方向焊接多圈凸出的條形結(jié)構(gòu)，這類結(jié)構(gòu)可稱為環(huán)形加強(qiáng)立柱或外部加強(qiáng)構(gòu)件。
在實(shí)際焊接過程中，這些立柱需要沿壓力容器罐體的環(huán)形軌跡進(jìn)行連續(xù)焊接。由于罐體尺寸較大，工件加工、裝配以及定位過程中容易產(chǎn)生一定誤差，如果機(jī)器人按照預(yù)先示教的固定軌跡運(yùn)行，實(shí)際焊縫位置發(fā)生偏移后，容易出現(xiàn)焊槍偏離焊縫、焊接成型不一致等問題。
對于這類難題，創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤傳感器可通過激光尋位功能，在焊接前對壓力容器立柱及其焊接區(qū)域進(jìn)行掃描，識別實(shí)際焊縫位置，并將檢測到的焊縫位置信息傳輸至機(jī)器人控制系統(tǒng)。
機(jī)器人根據(jù)激光尋位結(jié)果自動調(diào)整焊槍位置，使焊槍能夠準(zhǔn)確到達(dá)實(shí)際焊接位置，進(jìn)而而降低因工件擺放誤差、裝配偏差等因素造成的焊偏問題。
激光尋位解決壓力容器立柱焊接定位難題
壓力容器通常具有較大的罐體尺寸，外部加強(qiáng)構(gòu)件數(shù)量較多。實(shí)際生產(chǎn)過程中，工件每次裝夾的位置可能存在一定差異，傳統(tǒng)依靠固定坐標(biāo)或人工示教的方式，需要保證工件位置高度一致，否則機(jī)器人軌跡與實(shí)際焊縫之間容易產(chǎn)生偏差。
創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤傳感器通過激光掃描獲取焊接區(qū)域輪廓，在正式焊接前進(jìn)行焊縫尋位，自動判斷立柱與罐體之間的實(shí)際焊接位置。即使工件存在一定的平移、旋轉(zhuǎn)或裝配偏差，機(jī)器人也可以根據(jù)實(shí)際檢測結(jié)果修正焊接位置。
適用于大型壓力容器自動化焊接
在壓力容器立柱焊接過程中，激光尋位功能可以減少機(jī)器人對高精度工裝定位的依賴，提高自動化焊接系統(tǒng)對工件偏差的適應(yīng)能力。
整體應(yīng)用流程大體為：
工件上料 → 激光掃描 → 自動識別焊縫位置 → 計(jì)算焊接偏移量 → 機(jī)器人自動修正 → 按實(shí)際焊縫進(jìn)行焊接
通過將激光視覺檢測與機(jī)器人焊接結(jié)合，能夠提升壓力容器立柱焊接的定位準(zhǔn)確性和生產(chǎn)一致性，特別適合大型罐體、壓力容器及類似環(huán)形結(jié)構(gòu)件的自動化焊接應(yīng)用。
創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤傳感器可根據(jù)不同壓力容器結(jié)構(gòu)、立柱尺寸及焊縫形式進(jìn)行配置，為大型壓力容器焊接自動化提供精準(zhǔn)的激光尋位解決方案。
如果您的壓力容器、罐體或類似大型結(jié)構(gòu)件在機(jī)器人焊接過程中存在焊縫定位困難、工件裝配誤差、機(jī)器人容易焊偏等問題，歡迎聯(lián)系我們的在線客服，提供工件照片、焊縫形式及現(xiàn)場焊接需求，我們將根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況為您推薦合適的激光焊縫跟蹤方案。
