箱體骨架在實(shí)際生產(chǎn)中，工件加工誤差、裝配偏差、夾具定位誤差等因素，容易導(dǎo)致實(shí)際焊縫位置與機(jī)器人示教軌跡產(chǎn)生偏差。僅依靠預(yù)先示教的固定軌跡進(jìn)行焊接，可能出現(xiàn)焊槍偏離焊縫、焊接成形不穩(wěn)定甚至漏焊等問題。對此，創(chuàng)想焊接視覺系統(tǒng)通過激光視覺技術(shù)實(shí)時(shí)識(shí)別箱體骨架工件的實(shí)際焊縫位置，為機(jī)器人提供動(dòng)態(tài)位置補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)、穩(wěn)定的自動(dòng)化焊接。
一、箱體鋼骨架焊接難點(diǎn)
箱體骨架通常由多根型材、鋼板或結(jié)構(gòu)件組裝而成，焊縫數(shù)量較多，且不同工件之間加工尺寸存在一定誤差；
零部件裝配位置存在偏差；
工裝夾具重復(fù)定位存在誤差；
工件擺放位置發(fā)生變化；
不同批次工件的一致性存在差異。
如果機(jī)器人始終按照固定示教軌跡運(yùn)行，就可能出現(xiàn)實(shí)際焊縫與理論軌跡不一致的問題。
二、焊接視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)焊縫精準(zhǔn)識(shí)別
創(chuàng)想智控焊接視覺系統(tǒng)通過在焊接機(jī)器人上安裝激光視覺傳感器，對工件焊接區(qū)域進(jìn)行掃描和檢測。
在機(jī)器人執(zhí)行焊接任務(wù)前，視覺系統(tǒng)可以對箱體骨架、鋼架等結(jié)構(gòu)件的實(shí)際焊縫位置進(jìn)行識(shí)別，獲取焊縫的空間位置和輪廓信息，并將檢測結(jié)果傳輸給機(jī)器人控制系統(tǒng)。
機(jī)器人根據(jù)視覺檢測結(jié)果對原有焊接軌跡進(jìn)行調(diào)整，使焊槍能夠更加準(zhǔn)確地對準(zhǔn)實(shí)際焊縫。
“機(jī)器人示教軌跡 + 激光視覺檢測 + 實(shí)時(shí)位置補(bǔ)償”的協(xié)同方式，可以有效降低工件偏差對焊接質(zhì)量造成的影響。
三、從“固定軌跡焊接”升級(jí)為“視覺引導(dǎo)焊接”
傳統(tǒng)機(jī)器人焊接主要依靠示教軌跡確定焊槍運(yùn)動(dòng)路徑，而加入創(chuàng)想智控焊接視覺系統(tǒng)后，機(jī)器人可以進(jìn)一步獲取工件的實(shí)際焊縫信息。
例如，在箱體骨架鋼架焊接過程中，當(dāng)工件整體發(fā)生平移、旋轉(zhuǎn)，或者局部結(jié)構(gòu)存在裝配偏差時(shí)，視覺系統(tǒng)可以對實(shí)際焊縫進(jìn)行重新定位。
機(jī)器人不再完全依賴?yán)碚撐恢眠M(jìn)行焊接，而是根據(jù)視覺檢測結(jié)果進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。
這使自動(dòng)化焊接系統(tǒng)從傳統(tǒng)的“固定軌跡執(zhí)行”進(jìn)一步向“視覺感知+智能糾偏”方向升級(jí)。
四、焊接視覺系統(tǒng)優(yōu)勢
對于箱體、鋼架等批量化生產(chǎn)工件，焊接視覺系統(tǒng)能夠幫助企業(yè)降低人工干預(yù)，提高機(jī)器人焊接系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
其應(yīng)用優(yōu)勢主要體現(xiàn)在：
精準(zhǔn)尋位
通過激光視覺識(shí)別實(shí)際焊縫位置，減少因工件偏移導(dǎo)致的焊槍偏焊問題。
自動(dòng)糾偏
針對工件位置偏差，對機(jī)器人焊接軌跡進(jìn)行相應(yīng)補(bǔ)償。
提高焊接一致性
減少人工操作和工件定位誤差對焊接質(zhì)量造成的影響。
降低示教依賴
在適用場景下，可減少因工件位置變化而產(chǎn)生的重復(fù)示教工作。
提升機(jī)器人柔性
使安川焊接機(jī)器人能夠更好地適應(yīng)實(shí)際生產(chǎn)中的工件偏差，提高自動(dòng)化系統(tǒng)的柔性。
五、創(chuàng)想智控焊接視覺系統(tǒng)助力智能化焊接升級(jí)
對于箱體骨架、鋼架、機(jī)架等結(jié)構(gòu)件焊接應(yīng)用，焊接機(jī)器人負(fù)責(zé)執(zhí)行高速、穩(wěn)定的焊接動(dòng)作，而視覺系統(tǒng)負(fù)責(zé)感知工件實(shí)際狀態(tài)，兩者協(xié)同可以進(jìn)一步提升自動(dòng)化焊接系統(tǒng)的智能化水平。
創(chuàng)想智控持續(xù)專注于激光視覺與焊接自動(dòng)化技術(shù)，為機(jī)器人焊接提供焊縫尋位、焊縫跟蹤、位置檢測及智能糾偏等視覺解決方案，可根據(jù)不同工件結(jié)構(gòu)、焊縫類型和機(jī)器人品牌進(jìn)行針對性集成。
如果您目前有箱體骨架、鋼架、機(jī)架等工件的機(jī)器人焊接自動(dòng)化改造的項(xiàng)目需求，或遇到工件偏移、焊縫位置不一致、機(jī)器人焊槍容易偏離焊縫等問題，歡迎聯(lián)系創(chuàng)想智控，獲取針對具體焊接工件和機(jī)器人型號(hào)的視覺焊接解決方案。
